已知:如图,在Rt△ABC中,∠C=90°,AC=3cm,BC=4cm,点P从点B出发,沿BC向点C匀速运动,速度为1cm/s;过点P作PD∥AB,交AC于点D,同时,点Q从点A出发,沿AB向点B匀速运动,速度为2cm/s;当一个点停止运动时,另一个点也停止运动,连接PQ.设运动时间为t(s)(0<t<2.5),解答下列问题: