如图所示,一质量为m=2kg的物体,由 光滑圆弧轨道上端从静止开始下滑,到达圆弧底端再沿水平面向右滑动一段距离而停止.已知圆弧轨道半径R=0.2m,圆弧轨道的上端与圆心在同一水平面内,g=10m/s2 , 求: