阅读下列材料，回答下列问题：

材料一：他是一位皇帝，他曾说：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失”。他常保有这三面镜子，以防止自己出现过错。

材料二：他认为“治安之本，惟在得人”。注意任用贤才和虚心纳谏。比如他对敢于直言的大臣就特别器重。

材料三：他实行开明的民族政策，把皇室公主嫁给吐蕃首领松赞干布，密切了唐朝与吐蕃之间的友好关系。

请回答：