关于物体运动的研究，下列说法符合历史事实的是（   ）

A、亚里士多德认为，必须有力作用在物体上，物体的运动状态才会改变

B、伽利略通过“理想实验”得出结论：运动的物体如果不受力将永远运动下去

C、卡文迪许通过对行星运动的研究，提出了万有引力定律，并测出了引力常量

D、牛顿在前人研究成果的基础上，通过进一步研究提出，维持运动需要力