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关于物体运动的研究,下列说法符合历史事实的是(   )

A、亚里士多德认为,必须有力作用在物体上,物体的运动状态才会改变
B、伽利略通过“理想实验”得出结论:运动的物体如果不受力将永远运动下去
C、卡文迪许通过对行星运动的研究,提出了万有引力定律,并测出了引力常量
D、牛顿在前人研究成果的基础上,通过进一步研究提出,维持运动需要力
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