下列语句中，为真命题的是（    ）

A、过一点有且只有一条直线与已知直线平行

B、有理数与数轴上的点一一对应

C、互为邻补角的角的平分线所在的两条直线互相垂直

D、垂直于同一条直线的两条直线平行