如图所示是医疗机器人抱着病人在水平地面上匀速前行的情景。下列说法正确的是（    ）

A、病人的重力就是病人对机器人的压力

B、机器人的重力和地面对机器人的支持力是一对平衡力

C、机器人对地面的压力与地面对机器人的支持力是一对相互作用力

D、机器人对病人支持力和病人的重力是一对相互作用力