如图所示，在竖直方向上大小为40N的拉力F的作用下，重物A沿竖直方向匀速向上升。已知滑轮上升的速度为0.2m/s，不计滑轮和绳重及轮与绳间的摩擦，则物体A的重力及上升速度是（   ）

A、40N　0.2m/s

B、40N　0.1m/s

C、20N　0.4m/s

D、20N　0.1m/s