一辆汽车以20m/s的速度在平直公路上匀速行驶，突然发现前方发生了事故，立即刹车，若汽车做匀减速直线运动，加速度大小为5m/s² ， 则从开始刹车到停下来的时间和位移分別为（   ）

A、4 s，80 m

B、4 s，40 m

C、2 s，40 m

D、4 s，20 m