在某次救援训练中，直升机沿着水平方向匀速飞行，救援队员沿着竖直绳索向上攀升．若飞机水平飞行速度为4 m/s，救援队员沿绳索攀升速度为2m/s，则救援队员相对地面的速度大小为m/s，方向与竖直方向成θ角，tanθ=．