如图所示，平行金属板P、Q水平放置，两板间距离为d，板间存在垂直于平行金属板的匀强电场和垂直纸面向里的匀强磁场，磁感应强度为B₁ ， 两板间电势差为U．现有质量为m、电荷量为q的带正电的粒子，以某一速度沿垂直电场和磁场方向射入金属板P、Q间，恰好沿直线通过平行金属板．粒子离开金属板匀速飞行一段距离后进入另一边界为圆形的匀强磁场区域（未画出），圆形区域内磁场的磁感应强度大小为B₂ ， 方向垂直纸面向外，粒子在圆形区域内速度方向改变90°时离开圆形区域，不计粒子所受重力，整个装置处在真空中．求：