如图甲是消防队员小王进行爬杆训练的示意图，在某次爬杆训练中，小王沿杆竖直向上运动的v(速度)－t(时间)图像如图乙所示，下列判断正确的是（ ）

A、0至6 s时间内，小王沿杆匀速向上运动

B、6 s至15 s时间内，小王沿杆上爬的距离是5.4 m

C、0至18 s时间内，小王受到的摩擦力方向向下

D、15 s至18 s时间内，小王受到的摩擦力大小等于重力大小