超声波是一种频率超出人类听觉范围上限20kHz以上的声波．超声波的传播要依靠弹性介质，其传播时，使弹性介质中的粒子振荡，并通过介质按超声波的传播方向传递能量，这种波可分为纵向波和横向波，下列理解错误的是（   ）

A、超声波不在人的听觉频率范围内

B、超声波能传递能量

C、超声波的音调很高，所以人听不到

D、超声波不是由物体振动产生的