在古城路灯改造中，如图，一架长25米的云梯，斜靠在路灯柱上，梯子底端D距离墙15米，按改造要求需要把C处灯具升高4米，（由于考虑安全因素，梯子底端距离墙不得少于8米，安装员上梯最高能摸到梯子顶端）.请你通过计算探求这架云梯能不能完成这次改造任务？