“号令明兮赏罚信，赴水火兮敢迟留？上抱天子兮救黔首，杀尽倭奴兮觅个封侯。”与这首军歌有关的历史人物是（   ）

A、霍去病

B、戚继光

C、郑成功

D、康熙帝