如图所示是某型起吊装置示意图．在某次打捞过程中，使用该装置将质量为4.8×10^3kg的水中物体A在l0s的匀速竖直吊起1m高（物体A未露出水面），电动机工作电压为380V，工作电流为50A，电动机对钢绳的拉力F₁为1.9×10⁴N，滑轮组的机械效率为50%，已知水的密度为 l.0×10³kg/m³ ． 求：