我国自主研发的“蛟龙4500”深海潜水器的质量是2×10⁴kg，长度有8米，高为3.5米，宽度是3米．潜水器被轮船上的机械牵引出水面时的情景如图所示．（g=10N/kg）问：潜水器离开水面沿竖直方向匀速上升12米．