《走进新时代》这首歌中唱道“让我告诉世界，中国命运自己主宰，让我告诉未来，中国进行着接力赛……”你知道中国人民“命运自己主宰”开始于（ ）

A、五四运动

B、中共成立

C、开国大典

D、改革开放