一物体的质量为2kg，此物体竖直下落，以10m/s速度碰到水泥地面上，随后又以8m/s的速度反弹．若取竖直向上为正方向，则小球与地相碰前的动量是，相碰后的动量是，相碰过程中小球动量的变化量是．（g=10m/s²）