甲、乙两船在平静的湖面上以相同的速度匀速航行，且甲船在前乙船在后，从甲船上相对于甲船的速度v，水平向后方的乙船上抛一沙袋，其质量为m，设甲船和沙袋总质量为M，乙船的质量也为M，向乙船抛沙袋后，甲、乙两船的速度变化多少？