如图所示的皮带传动装置中，右边两轮是连在一起同轴转动，图中三轮半径的关系为：r₁=2r₂ ， r₃=1.5r₁ ， A、B、C三点为三个轮边缘上的点，皮带不打滑，则A、B、C三点的线速度之比为．角速度之比为．加速度之比为．