大雾天气开车应低速行驶，保持足够安全距离．某天早晨大雾，小王驾驶汽车在一段平直路面上以v=54km/h匀速行驶，突然发现前方路中间有一静止障碍物，小王立即刹车，避免了撞上障碍物，已知刹车的加速度大小为5m/s² ， 忽略驾驶员反应时间，求：