甲、乙两辆汽车沿同一平直公路同向匀速行驶，甲车在前，乙车在后．行驶过程中甲车司机看到有人突然横穿公路，于是以a₁=4m/s²的加速度紧急刹车至停止；乙车司机看到甲车刹车后也立即以a₂=5m/s²的加速度紧急刹车直至停止．若开始刹车时甲车速度v₁=18m/s，乙车速度v₂=20m/s，两车间的距离为30m．求：