小凯用天平和量筒测量酱油的密度：天平调节平衡后，测出空烧杯的质量为21g，在烧杯中倒入适量的酱油，测出烧杯和酱油的总质量如图甲所示，则烧杯中酱油的质量为 g；将烧杯中的酱油全部倒入量筒中，酱油的体积如图乙所示，酱油的密度为 kg/m³ ． 用这种方法测出的酱油密度与真实值相比（选填“偏大”或“偏小”）．若只提供天平、烧杯、水和滴管，能否测出酱油的密度？（选填“能”或“不能”）