某同学买到一包新的橡皮泥，想知道它的质量．现有水槽、量筒、足够水．橡皮泥直接扔水里会沉底且不溶于水，水的密度为ρ_水 ．

只选用以上器材，请你设计实验方案，写出实验步骤（可用画图或文字表述）并推导出橡皮泥质量表达式．