2020年6月23日9时43分，在西昌卫星发射中心我国长征三号乙运载火箭直冲云霄，第55颗北斗导航卫星成功发射。在火箭升空的过程中，下列分析正确的是（   ）

A、以发射塔为参照物，卫星是静止的

B、以发射塔为参照物，火箭是运动的

C、以火箭为参照物，发射塔是静止的

D、以火箭为参照物，卫星是运动的