如图所示，a为放在地球赤道上随地球表面一起转动的物体，b为处于地面附近近地轨道上的卫星，c是地球同步卫星，d是高空探测卫星，若a、b、c、d的质量相同，地球表面附近的重力加速度为g．则下列说法正确的是（   ）

A、a和b的向心加速度都等于重力加速度g

B、a的角速度最大

C、c距离地面的高度不是一确定值

D、d是三颗卫星中动能最小，机械能最大的