高速公路已广泛应用ETC收费系统，这种系统是对过往车辆无需停车即能实现收费的电子系统。如图乙是某高速公路入口处的ETC通道示意图。现有一辆汽车在某高速路上以如图甲所示的速度计所指的速度匀速行驶25min后到达收费站，在进入ETC收费岛区域前S₁=50m处开始减速，经t₁=4s后运动至ETC收费岛边界，然后再以6m/s的速度匀速通过ETC收费岛，其长S₂=36m。不计车长。求：