中国著名历史学家傅衣凌先生曾说：“中国古代的体制，不在长期停滞，妙在最富有弹性”。那么最能体现这种冲破世袭特权，官僚高度流动的弹性的制度是（    ）

A、确立三省六部制

B、确立王位世袭制

C、创立中央集权制

D、开创科举制