小金用蓝色石蕊试纸测试一杯牛奶，试纸仍为蓝色；两天后汤姆用蓝色的石蕊试纸再次测试同一杯牛奶，并且这蓝色石蕊试纸变成红色，牛奶中发生了什么变化？(选填“物理变化”、“化学变化”)，解释现象 。