下列说法符合历史事实的是（   ）

A、伽利略的“冲淡”重力实验，证明了自由落体运动是匀加速直线运动

B、牛顿开创了以实验检验、猜想和假设的科学方法

C、牛顿第一定律是实验定律

D、爱因斯坦先提出，物体具有保持原来匀速直线运动状态或静止状态的性质的观点