一汽车以20m/s的速度在平直的公路上匀速行驶，司机突然发现前方出现交通事故，于是紧急刹车使汽车做匀减速直线运动。已知汽车在停止前始终未抵达事故发生处，且在停止前的两个连续2s内的位移大小分别为12m、4m，求：