下列说法符合历史事实的是（   ）

A、笛卡尔最终回答了力与运动的关系

B、牛顿认为运动需要力，力越大运动越快

C、亚里士多德认为重的物体和轻的物体下落一样快

D、伽利略通过理想斜面实验证实运动不需要外力来维持