下列有关中枢神经系统的叙述，错误的是（　　）

A、大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢

B、小脑能够协调运动和维持躯体平衡

C、脑干不属于脑的组成部分

D、脊髓是脑与躯干、内脏之间的联系通路