在高速公路上，一辆长4米、速度为110千米/时的轿车准备超越一辆长12米、速度为100千米/时的卡车，则轿车从开始追直到超越卡车，需要的时间约是（   ）

A、1.6秒

B、4.32秒

C、5.76秒

D、345.6秒