我国历史悠久，疆域辽阔。如何管理国家，解决好中央与地方的矛盾，历代统治者都予以重视。请认真阅读材料，回答相关问题。

材料一：秦始皇在咸阳宫举行的一次庆功宴上对群臣说：“天下共苦，战斗不休，以有侯王。“

——《史记秦始后来本纪》

材料二：汉高祖把子弟分封到外地做诸侯王，目的是让他们镇守四海，拱卫天子。可是随着时间的推移，有的诸侯王逐渐在封国内各自为政，不听天子诏令，出入公然使用天子礼仪车驾，时刻图谋夺取皇位。

材料三：如图