有学者认为，“实际上，严格的全球意义上的世界历史直到哥伦布、达·伽马、麦哲伦进行远航探险时才开始。”对“远航探险”的正确理解是（ ）

A、使世界连为一个整体

B、此前从未出现大规模的远航活动

C、宣扬了罗马教廷的声威

D、巩固了西欧的封建制度