北京奥运会的召开，极大地调动了市民参加体育锻炼的热情。如图所示为一个人晨练走的半径为R的中国古代的八卦图，中央的S部分是两个直径为R的半圆，BD、CA分别为西东、南北指向。他从A点出发沿曲线ABCOADC行进，则当他（一个周期未完成）走到D点时，他走的路程大小为 位移的大小为位移的方向为