仙居杨梅开始上市啦！每筐杨梅以5千克为基准，超过的千克数记为正数，不足的千克数记为负数，记录如图，则这4筐杨梅的总质量是（   ）

A、19.7千克

B、19.9千克

C、20.1千克

D、20.3千克