如图所示利用汽车液压起重机从矿井中提升重物。起重机起动时滑轮组将重物竖直向上匀速提起，其中N是柱塞，可向上支撑起起重臂ODC，重物和动滑轮总重为15000N，不计摩擦和滑轮组上钢丝绳重。问：