超声波具有方向性好、穿透能力强、易于获得较集中的声能等特点，下面有关超声波及其应用的说法中正确的是（   ）

A、电视机遥控器是利用超声波来工作的

B、超声波可以在真空中传播，其传播速度是 340 m/s

C、潜艇上的声呐装置能测海底的深度，并可以测绘海底形状

D、超声波探伤仪能够检测机械有无裂缝，是因为超声波的响度大