关于相互作用，下列说法中正确的是（   ）

A、静止在水平地面上的物体所受重力的反作用力是物体对地面的压力

B、轻杆产生的弹力方向一定沿着杆的方向

C、弹簧的劲度系数由弹簧自身的性质决定

D、物体处于平衡状态时，其所受的作用力一定是共点力