吴起者，卫人也，事鲁君。齐人攻鲁，将而攻齐，大破之。鲁人或曰：夫鲁小国，而有战胜之名，则诸侯图鲁矣，且鲁卫兄弟之国也，而君用起，则是弃卫鲁，君疑之，谢吴起。吴起于是闻魏文侯贤，欲事之。魏文侯以为将，击秦，拔五城。起之为将，与士卒最下者同衣食，与士卒分劳苦。卒有病疽者，起为吮之。卒母闻而哭之，曰：“非然也。往年吴公吮其父，其父战不旋踵，遂死于敌。吴公今又吮其子，妾不知其死所矣。”文侯以吴起善用兵，廉平，尽能得士心，乃以为西河守，以拒秦、韩。魏文侯既卒，起事其子武侯。武侯浮西河而下，中流，顾而谓吴起曰：“美哉乎山河之固，此魏国之宝也！”起对曰：“昔殷纣之国，左孟门，右太行，常山在其北，大河经其南，修政不德武王杀之由此观之在德不在险若君不修德舟中之人尽为敌国也。”武侯曰：“善。”吴起为西河守，甚有声名。魏置相，相田文。吴起不悦，谓田文曰：“请与子论功，可乎？”文曰：“主少国疑，大臣未附， 百姓不信，方是之时，属之于子乎？属之于我乎？”起默然良久，曰：“属之子矣。”文曰：“此乃吾所以居子之上也。”吴起乃自知弗如田文。田文既死，公叔为相，尚魏公主，而害吴起。吴起惧得罪，遂去，即之楚。楚悼王素闻起贤，至则相楚，明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在强兵，破驰说之言从横者。故楚之贵戚尽欲害吴起。于是南平百越，北并陈蔡，却三晋，西伐秦。诸侯患楚之强。及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗死者七十余家。
太史公曰：世俗所称师旅，皆道吴起《兵法》，世多有，故弗论，论其行事所施设者，语曰：“能行之者未必能言，能言之者未必能行”。吴起说武侯以形势不如德，然行之于楚，以刻暴少恩亡其躯。悲夫！
（《史记·孙子吴起列传》）
