如图甲是一台汽车起重机，相关参数见表格。起重钩通过滑轮组升降，滑轮组如图乙。某次作业，起重机将200kg的货物由地面起吊到5m的高度，用时20s，不计绳重和一切摩擦，g＝10N/kg，求：

XX牌起重机
型号	LTM-8	整车质量	9666kg
最大起重量	5t	起重钩和动滑轮总重	40kg