ETC是高速公路上不停车电子收费系统的简称。车主只要在车辆前挡风玻璃上安装感应卡并预存费用，通过收费站时便不用人工缴费，也无须停车，高速通行费将从卡中自动扣除，即能够实现自动收费。如图所示，汽车以15m/s的速度行驶，如果走ETC通道，需要在收费站中心线前方10m处减速至5m/s，接着匀速行驶到收费站中心线，此后汽车行驶40m加速至15m/s，回到初始速度。