朱熹在《尧典》注中讨论了天文学的岁差、置闰法等概念，在《舜典》注中讨论了早期的混天说、混天仪的结构。朱熹对地质、天文、生物与人类起源、中医、农业等问题都有自己的见解。朱熹开展这些研究的目的是（    ）

A、揭示自然界的普遍规律

B、实现经世致用的儒家理想

C、达到对普遍天理的认识

D、建立自然科学的理论体系