我国北斗系统主要由同步轨道卫星和中圆轨道卫星组成．已知两种卫星的轨道为圆轨道，中圆轨道卫星的周期为8小时，则（   ）

A、中圆轨道卫星的线速度大于7.9km/s

B、中圆轨道卫星的角速度大于地球同步卫星的角速度

C、中圆轨道卫星的轨道半径大于地球同步卫星的轨道半径

D、中圆轨道卫星做圆周运动所需向心力一定大于地球同步卫星所需的向心力