汽车A以v_A＝4 m/s的速度向右做匀速直线运动，在其前方相距x₀＝7 m处以v_B＝10 m/s的速度同向运动的汽车B正开始刹车做匀减速直线运动，加速度大小a＝2 m/s^2.从此刻开始计时。求：