为了监督司机是否遵守限速规定，交管部门在公路上安装了固定测速仪．如图所示，汽车向放置在道路中间的测速仪匀速驶来，测速仪向汽车发出两次短促的超声波信号．第一次发出信号到测速仪接收到经汽车反射回来的信号用时0.5s，第二次发出信号到测速仪接收到经汽车反射回来的信号用时0.3s，若发出两次信号的时间间隔是1.8s，超声波的速度是340m/s.则（ ）

A、汽车接收到第一次信号时，距测速仪170 m

B、汽车的速度是15.45m/s

C、汽车接收到第二次信号时，距侧速仪102 m

D、汽车的速度是20m/s