随着生活水平的提高，越来越多的人们喜欢在节假日驾驶私家车外出旅游，小王一家在“国庆节”期间从兰州到西宁等地自驾游，他们使用了手机百度地图导航，属于下列哪种地图？（   ）

A、中国政区图

B、中国地形图

C、中国铁路分布图

D、中国公路分布图