对比“探究物质质量与体积的关系”和“测定物质的密度”两个实验，需要测量的物理量，多次实验的意义（均选填“相同”或“不同”），测质量的工具是。“探究物质质量与体积的关系”需要使用物质（选填“一种”或“多种”），“测定物质的密度”的实验原理是。